Sophus编译报错(test_ceres_se3)

看到提示是ceres有问题

网上查到是ceres版本有问题

发现/usr/local/include下有个ceres 2.1

/usr/include下有个ceres1.13

如下图:

它只能查到/usr/include下的

所以把ceres删了就可以,把/use/include下的换成/usr/local下的也不行

上面只删了/usr/local下的 需要对/usr/include也做同样的处理

linux各个文件夹的作用

/usr

cmake的内容和make的内容都对编译错误的理解有作用