目录
4. VIO经典系列之VINS: Mono + Fusion手推公式 + 源码解析
转载:「学习路线」SLAM/深度估计/三维重建/标定/传感器融合...(本文较长,建议收藏)
目前市面上看到的 主流的方案:较全面的知识总结和梳理,非常系统,转载备用,值得参考下。
微信扫一扫
目录
4. VIO经典系列之VINS: Mono + Fusion手推公式 + 源码解析
转载:「学习路线」SLAM/深度估计/三维重建/标定/传感器融合...(本文较长,建议收藏)
目前市面上看到的 主流的方案:较全面的知识总结和梳理,非常系统,转载备用,值得参考下。
相关推荐