ST公司推出的stm32单片受到大家广泛使用，为了支持程序调试，和更好的下载，ST公司还推出了对应的st-link硬件调试器，一端通过USB连接电脑，另一端JTAG或者SW接口连接上板子。那么用户如何使用st-link进行程序的下载和调试呢？（keil等IDE已经集成了下载和调试功能，我们不讨论这个）
stlink调试器作为非常广泛的使用，因此开源库至少需要支持stlink调试器。
至少能让用户操作st-link进行程序下载和调试的库有如下几个：
OpenOCD
这个开源库，不仅可以操控stlink，还能操控其它的所有硬件调试器，比如jlink等。用的人多，网上参考资料特别多。
详情请看这些博客：
跟我一起学OpenOCD(一) - 知乎
stlink
这个开源库，GitHub - stlink-org/stlink: Open source STM32 MCU programming toolset
只能用于操控stlink硬件调试器（其它调试器不支持），对stm32单片机进行 程序下载和调试。用的人少，网上资料较少。主要包含这么几个工具：
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st-info - a programmer and chip information tool，用于查看程序和单片机的信息的 -
st-flash - a flash manipulation tool，用于将目标程序 xx.hex下载到板子里 -
st-trace - a logging tool to record information on execution -
st-util - a GDB server (supported in Visual Studio Code / VSCodium via theCortex-Debug plugin)，用于支持stm32单片机调试的 -
stlink-lib - a communication library -
stlink-gui - a GUI-Interface[optional]，为了更方便使用上面的工具，一个可视化操作stlink的界面功能，
我们可以自己编译这个开源库，也可以下载编译好的 exe，链接为：Releases · stlink-org/stlink · GitHub
下载完后，主要就是几个 exe文件了，不需要安装，启动命令行窗口，然后命令行执行它们，给对应的参数就行了
STM32 ST-LINK Utility
这个不是开源的，ST公司专门针对自家的stlink推出的可视化程序下载软件，支持程序下载、芯片信息读取、存储器擦除等很多功能，但是不能进行调试。这个工具对于批量下载代码，用得比较多。
总结
如果只用ST公司的stlink，stm32单片机，那么stlink库就可以了，支持下载和调试。如果还要支持其它厂家的硬件调试器和单片机，那就用 OpenOCD吧，比如自己做IDE，支持各种硬件调试器，就得用OpenOCD了。
