项目需求：PC VR头戴显示器实时三维坐标
需求内容：Windows环境下，通过双目摄像头+IMU+orb-slam获取实时三维坐标。
1、头部跟踪支持双目（四目）鱼眼摄像头的SLAM定位的算法，输出数值为头显的空间三维坐标。
2、不依赖于指定硬件芯片，纯软件，使用Windows PC的CPU或者GPU硬件进行计算。
3、（可选）头手跟踪方案可以作为选配一并开发。
4、坐标刷新率不低于90Hz。
P.S.
1、双目和四目的选择，需要根据成本和精度效果统筹考虑。
2、刷新率需要根据CPU（GPU）实际负载情况进行优化，并不是越高越好。
工作环境：室内工作环境，光源稳定，识别的工作距离为1-3m
项目经费：20万
项目周期：一年
项目阶段：项目资金已到位
希望供应商：有相应的技术积累，方便后期参观学习。
