在Linux开发板上编译驱动

如何制作 Linux Kernel Headers

在制作Linux Kernel Headers前，要先安装必要的工具和库：

# apt-get install build-essential libncurses5-dev

获取Linux内核源码

# git clone 服务器的内核git仓库或是外部仓库

生成 .config文件

# mkdir /usr/src/linux-headers-$(uname -r)

# cd kernel

# make O=/usr/src/linux-headers-$(uname -r) cubieboard6_s500_linux_defconfig

将中间文件（包括 .config）重定向到"O"所指向的目录。

生成 Linux Kernel Headers

# cd kernel

# make O=/usr/src/linux-headers-$(uname -r) modules_prepare CROSS_COMPILE=""

modules_prepare - Set up for building external modules

/usr/src/linux-headers-$(uname -r) 即最终的Linux Kernel Headers.在使用前，需在/lib/modules/$(uname-r)目录下创建软链接build，并指向/usr/src/linux-headers-$(uname-r). 如下:

ln -s /usr/src/linux-headers-$(uname -r) /lib/modules/3.10.37/build

删除原/usr/src/linux-headers-$(uname-r)目录中的source软链接, 最终可用的Linux Kernel Headers如下图所示:

rm /usr/src/linux-headers-3.10.37/source

如何在板上编译驱动创建测试驱动helloworld

helloworld.c: 驱动程序

1. #include<linux/init.h>
2. #include<linux/module.h>
3. static int __init hello_init(void)
4. {
5. printk(KERN_WARNING "hello,world.\n");
6. return 0;
7. }
8. 
   
9. static void __exit hello_exit(void)
10. {
11. printk(KERN_WARNING "goodbye world\n");
12. 
    
13. }
14. 
    
15. module_init(hello_init);
16. module_exit(hello_exit);
17. MODULE_LICENSE("GPL");
18. MODULE_DESCRIPTION("Just for test");

复制代码

Makefile:

1. KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build # Point to Linux Kernel Headers
2. PWD := $(shell pwd)
3. 
   
4. obj-m := helloworld.o
5. 
   
6. default:
7. make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=""
8. 
   
9. clean:
10. rm -rf *.o *.cmd *.ko *.mod.c *.tmp_versions *.order *.symvers
11. 
    

复制代码注意需要TAB缩进

编译驱动程序

#make

执行上述命令，输出ko驱动文件，如下图所示: