中断编程
1、初始化按键、2、初始化中断控制器、3、中断处理
底板原理图：
去核心板原理图
去找到6410的芯片手册，
引脚配置：touch button.c
#define GPLCON1 (volatile unsigned long *)0x7F008814
void button_init()
{
*(GPLCON1) = (0b0011<<0)|(0b0011<<4)|(0b0011<<8)|(0b0011<<12);
}
中断控制器的初始化:touch interrupt.c(做的工作：使能中断、取消中断的屏蔽位，设置按键应该是下降沿触发)
#define EINT0CON1 (volatile unsigned long *)0x7F008904
#define EINT0MASK (volatile unsigned long *)0x7F008920
#define VIC1INTENABLE(volatile unsigned long *)0x71300010
#define EINT16_19(volatile unsigned long *)0x71300100
#define EINT0PEND(volatile unsigned long *)0x7f8924
void key1_isr()
{
}
void key2_isr()
{}
void key3_isr()
{}
void key4_isr()
{}
void init_irq()
{
//配置下降沿触发，去找到6410手册中的外部中断的控制器，找到这个寄存器EINT0CON1
*(EINT0CON1) = (0b010<<0)|(0b010<<4);
//去掉对应屏蔽掩码
写1清零
*(EINT0MASK)=(0b1<<16)|(0b1<<17)|(0b1<<18)|(0b1<<19);
//使能中断，我们使用的是EINT16-19，进入到向量中断控制器
我们的EINT16-19中断隶属于32号中断源，由VIC1中断控制器控制的。
到VIC1控制器中去使能EINT16-19对应位
找到寄存器VICXINTENABLE这个寄存器，去搜VIC1INTENABLE这个寄存器
*(VIC1INTENABLE) | = 0b1;//是VIC1中断控制器的第一位；
//去设置CPSR状态寄存器来打开我们的总中断的控制使能
//在6410或者210有中断向量设置--向量中断方式不同于2440的非向量中断
它没有统一的入口（不像2440），而是有许多寄存器（64），每一个寄存器对应一个中断源，该寄存器里面的值是存放的中断处理程序的地址，就可以把对应的按键的处理程序的地址放入其中，当中断产生后，那么硬件直接从对应寄存器当中去取出地址，然后去执行对应的处理程序。
//因为它对应的是VIC1的第1号中断源(即32号)，
//从地址可以看出有64个地址，每一个地址对应一个中断源的服务程序地址
//32号中断源对应的是VIC1的第一个地址0x71300100
*(EINT16_19) = key1_isr;//把按键1的地址放到这个地方去，在这个地方别忘了还有17、18、19号中断源分别对应key2、key3、key4但是他们都对应EINT16_19这个寄存器，那么怎么去区分呢？？？用这个寄存器EINT0PEND。
//在6410中需要把向量中断方式使能起来，而在210中不需要做这个事情。
//6410向下兼容2440的非向量中断，6410默认使用非向量中断
//在cp15的寄存器中去使能
下面就是去实现这些中断处理了；
a、保存环境；
b、中断处理；
led_on();
c、清除中断；
EINT0PEND记录了外部中断是否有产生中断，产生了对应位就会置一。写1清除
还要去清除下面
VICXADDRESS寄存器，当中断产生后，除了会去调用处理函数外，还会把记录的地址放入到这个寄存器来，所以处理完之后要对该寄存器清零。
d、恢复环境
最后还要去设置一下中断下的栈，我们之前用的是SVC下的栈
}
