1、关闭selinux
修改device/rockchip/common/BoardConfig.mk文件，要确保BOARD_SELINUX_ENFORCING为false。如下图所示：
2、注释用户组权限检测
修改system/extras/su/su.cpp文件，注释掉如下图所示内容：
3、su文件默认授予root权限
修改system/core/libcutils/fs_config.cpp文件，修改为如下图所示：
修改 frameworks/base/core/jni/com_android_internal_os_Zygote.cpp文件，注释掉如下图所示内容：
修改kernel/security/commoncap.c文件，注释掉如下图所示内容：
修改完毕后重新编译Android11的源码并烧写到开发板上。
参考使用adb工具章节，使用adb安装root检查apk,如下图所示：
apk安装成功后，打开app如下图所示，如果提示root check pass，说明root检查通过！
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，集成4核arm架构A55处理器和Mali G52 2EE图形处理器，支持4K解码和1080P编码。
RK3568支持SATA/PCIE/USB3.0等各类型外围接口，内置独立的NPU，可用于轻量级人工智能应用。
RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK、云终端、车载中控等行业定制市场。
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