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modbus

 《MODBUS通讯协议中文版.pdf》

 

RS485是一个物理接口,简单的说是硬件。

MODBUS是一种国际标准的通讯协议,用于不同厂商之间的设备交换数据(一般是工业用途);所谓协议,也可以理解为上面有人说的“语言”吧,简单的说是软件。

MODBUS协议又分MODBUS RTU,MODBUS ASCII和后来发展的MODBUS TCP三种模式:其中前两种(MODBUS RTU,MODBUS ASCII)所用的物理硬件接口都是串行(Serial)通讯口(RS232,RS422,RS485)。而MODBUS TCP模式,该模式的硬件接口就是以太网(Ethernet)口了,也就是我们电脑上一般用的网络口了。

#modbus 异常代码

ILLEGAL_FUNCTION = 1  功能代码不合法
ILLEGAL_DATA_ADDRESS = 2  数据地址不合法
ILLEGAL_DATA_VALUE = 3  数据值不合法
SLAVE_DEVICE_FAILURE = 4 slave设备失败
COMMAND_ACKNOWLEDGE = 5  命令已收到
SLAVE_DEVICE_BUSY = 6    slave设备忙
MEMORY_PARITY_ERROR = 8 内存奇偶误差

#supported modbus 功能代码
READ_COILS = 1 读线圈
READ_DISCRETE_INPUTS = 2 读离散输入
READ_HOLDING_REGISTERS = 3  【读乘法寄存器】
READ_INPUT_REGISTERS = 4  读输入寄存器
WRITE_SINGLE_COIL = 5  写单一线圈
WRITE_SINGLE_REGISTER = 6  写单一寄存器
WRITE_MULTIPLE_COILS = 15 写多个线圈 【强制多点线圈】
WRITE_MULTIPLE_REGISTERS = 16  写多寄存器 【写乘法寄存器】

#supported block types 支持的块类型
COILS = 1   线圈
DISCRETE_INPUTS = 2  离散输入(数字量输入)
HOLDING_REGISTERS = 3  乘法寄存器
ANALOG_INPUTS = 4 模拟量输入


========================================================================

modbus_寄存器

modbus_数据_02

modbus_通讯协议_03

modbus_寄存器_04

modbus_寄存器_05

modbus_寄存器_06

根据 从机地址,功能码,数据地址,读取数据个数,计算得到crc

modbus_寄存器_07

 

 =============杨更更 modbus软件开发实战指南

modbus_寄存器_08

modbus_寄存器_09

modbus_寄存器_10

=============协议=====

modbus_通讯协议_11

 modbus_寄存器_12

modbus_数据_13

slave 地址范围: 

modbus_寄存器_14

 modbus_通讯协议_15

modbus_通讯协议_16

modbus_通讯协议_17

 modbus_数据_18

modbus_通讯协议_19

modbus_通讯协议_20

modbus_数据_21

 

 modbus_寄存器_22

 

modbus_数据_23

 modbus_数据_24

 modbus_寄存器_25

modbus_寄存器_26

modbus_通讯协议_27

modbus_寄存器_28

 

判断是不是异常:

modbus_通讯协议_29

modbus_寄存器_30

 

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