在keil5中新建STM32的工程文件，该工程基于STM32F103。
1.新建一个文件夹，自己根据所要进行的项目进行命名“超声波测距”，同样在内部新建“USER”；
2.打开keil，从“Project”选择“New μVision Project...”，如下图：
3.将项目定位到“超声波测距”的“USER”目录下，然后按照自己的需求进行命名；
4.然后会弹出选择框，我们根据自己手中的STM32选择对应的“STMicroelectronics”；
5.点击“Cancel”；
6.首先选择启动文件，正点原子在文档中也已经有了相关说明，如下所示：
ST 公司提供了 3 个启动文件给我们，分别用于不同容量的 STM32 芯片，这三个文件是：
启动文件 | 容量产品 | FLASH大小 |
startup_stm32f10x_ld.s | 小容量产品 | FLASH≤32K |
startup_stm32f10x_md.s | 中容量产品 | 64K≤FLASH≤128K |
startup_stm32f10x_hd.s | 大容量产品 | 256K≤FLASH |
C8T6是64Kb，因此属于中容量，启动文件应选择"startup_stm32f10x.md.s"。
7.然后将启动文件添加到工程中；
当然也可以右键从"Manage Project items"中进行添加，这里不展示。
8.因为启动文件不同，因此代码会存在一定的差别，因此需要将启动文件的某段代码进行替换成下面的代码；
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
;寄存器版本代码，因为没有用到 SystemInit 函数，所以注释掉
;库函数版本代码，建议加上这里（外部必须实现 SystemInit 函数），以
;初始化 stm32 时钟等。
;IMPORT SystemInit
;LDR R0, =SystemInit
;BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP不过复制从正点原子链接下载的文件是不需要进行修改的。
9.对工程进行编译可以发现是存在一个“error”的；其实就说添加一个main函数，然后在“USER”目录下新建main.c文件（可以是其他的名称）；
10.在“Manage Project”中添加“USER”、“SYSTEM”分组，然后把main.c文件添加到“USER”分组中；
11.从下载的文件中寻找到“delay”、“sys”、“usart”三个文件夹，然后将其中的.c文件添加到工程目录
12.配置输出的选项，如下图所示：
然后配置hex文件的输出的路径。
13.然后配置好.c文件后，还需要配置.h头文件。先输入宏定义标识符，根据所用 STM32F1 型号的容量，来输入相关宏
定义，对于 STM32F103 系列芯片，设置原则如下：
芯片的FLASH | 宏定义标识符 |
16KB≤FLASH≤32KB | STM32F10X_LD |
64KB≤FLASH≤128KB | STM32F10X_MD |
256KB≤FLASH≤512KB | STM32F10X_HD |
C8T6选择“STM32F10X_MD“，然后添加头文件的路径。
14.编译发现仍存在问题，这是由于main.c文件中并没有任何代码，然后在main.c编写代码；
然后就编译成功了，不过由于编码类型不同，所以直接复制的汉字会乱码。
