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三坐标检测之矢量

慎壹 2022-06-06 阅读 81

1.矢量的概念

坐标系:笛卡尔直角坐标系,遵循右手定则,三条互相垂直的坐标轴和三轴相交的原点,构成了三维直角坐标系;

三坐标检测之矢量_坐标轴
坐标:空间任意一点投影到三轴就会有三个相应的数值,即三轴的坐标坐标,就能对应找到空间的点的位置。

三坐标检测之矢量_坐标轴_02
在三维直角坐标系中的点,除了有位置外,还要有方向—矢量
图中点P矢量方向,J,K,分别为与X,Y,Z三根轴夹角的余弦值
I=COS(α)
J=COS(β)
K=COS(γ)

三坐标检测之矢量_坐标轴_03
最终点P在三维直角坐标系中表示为:

P=(X,Y,Z,I,J,K)

位置              方向

2.矢量的应用场合

1、标准球的方向-球杆指向球心的方向
三坐标检测之矢量_坐标轴_04

2、零件坐标系的建立:

找正–把一个三维特征的矢量作为零件坐标系的第一轴方向

旋转-把一个特征的矢量作为零件坐标系的第二轴方向

3、自动特征的曲面矢量-特征的矢量方向
三坐标检测之矢量_坐标轴_05


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