摘要：

三维点云为物理世界精细数字化提供了高精度的三维表达方式，广泛应用于三维建模、智慧城市、自主导航系统、增强现实等领域。然而，点云的数据海量、非结构化、密度不均等特点给点云的存储和传输带来了巨大挑战。因此在有限的存储空间容量和网络传输带宽中实现低比特率、低失真率的点云压缩具有着重要的理论意义和实用价值。围绕点云压缩中的研究现状、标准框架和评价指标，阐述国内外点云压缩算法研究工作、运动图像专家组（Moving Picture Experts Group，MPEG）压缩标准框架以及几何和属性信息质量评价指标的最新进展，分析比较三种开源点云压缩算法在点云压缩公开数据集下的性能表现，并对点云压缩的主要发展方向趋势予以展望。