Ubuntu下编译安装OpenCV和OpenCV_contrib

第一步：安装依赖包

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

执行以上命令，可以将OpenCV依赖的库都安装好，但libjasper-dev库的安装可能会出现问题，若出现无法定位依赖包的错误，可以使用以下命令解决。

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

第二步：下载源码

OpenCV官网下载非常的慢，可以选择在GitHub中下载源码

下载最新版本的源代码

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

下载往期版本的源代码

Release中包含了往期的各种OpenCV版本。源代码文件下载完成后，若需要编译contrib包就将opencv_contrib库移动到opencv文件夹下。

第三步：编译

为了保证文件简洁，一般创建一个文件夹来存放编译后的文件，使用如下命令：

cd ~/opencv
mkdir build
cd build

使用cmake命令进行编译开始编译

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release    # 编译版本 release或debug
	  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local # 安装路径
	  -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules # contrib包路径
	  -D DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON # 生成环境配置文件
	  ..

OpenCV的编译选择很多，可以按照自己的需求设置。如果对于编译命令不熟悉，可以使用cmake的图像化界面进行编译。

安装OpenCV库，将编译后的文件安装到指定的目录下

make -jx  # x为电脑的线程数
sudo make install # 安装到相关目录，如果是系统目录则需sudo权限

第四步：验证

pkg-config --modversion opencv

输入以上命令，若出现OpenCV的版本信息，则表示OpenCV安装成功。

出现的错误

fatal error：opencv2/xfeatures2d.hpp:No such file or directory

在这里插入图片描述

该问题可以通过修改opencv_contrib3/modules/sfm文件夹下的CMakeLists.txt问价解决，在该文件中加入以下代码：

INCLUDE_DIRECTORIES("/home/username/opencv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include")

也就是添加xfeatures2d的文件目录，每个人的目录都不一样，添加前查看以下即可。

features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp:No such file or directory

在这里插入图片描述
原因是没找到这个文件，可以将opencv / modules / features2d复制，然后粘贴到build目录中来解决该问题。