前言

例如：随着人工智能的不断发展，智能化越来越融入人们生活，很多人都开启了嵌入式学习，本文就介绍了如何用Arduino实现蓝牙自动开关灯。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、单片机简介

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE）。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。对Arduino的编程是通过 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，它们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。

二、系统实现

1.系统组成

本系统组成元器件包括：9g舵机、HC-06蓝牙模块、Arduino控制板、LCD1602显示屏、DHT11（感知温湿度） DHT11温湿度传感器

Arduino UNO

HC06 模块

2.接线

DHT11

DHT11	ARDUINO UNO
DATA	数字 7号口
VCC	5V
GND	GND

LCD1602

LCD1602	ARDUINO UNO
SDA	A4
VCC	5V
GND	GND
SCL	A5

HC-06

HC-06	ARDUINO UNO
TX	RX
VCC	5V
GND	GND
RX	TX

9g舵机

9g舵机	ARDUINO UNO
signal	数字9号口
VCC	5V
GND	GND

3.代码实现

代码如下（示例）：

#include <dht.h>//库文件
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h> 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  
dht DHT;
Servo myservo;

const int DHT11_PIN=7;//定义引脚
const int analogPin=A3; 
const int digitalPin=7; 
const int analogPin1=A2; 
const int digitalPin1=8;
const int ledPin=13; 
const int photocellPin = A5; 
char serialData;  

int Astate=0; 
boolean Dstate=0;  
int Astate1=0;
boolean Dstate1=0;

int outputValue = 0;

//char array2[]="This is SUDA.              ";  //the string to print on the LCD
//char array1[]="Hello everybody. ";  //the string to print on the LCD

void setup()
{
  myservo.attach(10);//舵机引脚
  myservo.write(90);
  delay(1000);
  Serial.begin(9600);//波特率
  lcd.init();  
  lcd.backlight();  
  pinMode(ledPin,OUTPUT); 
  pinMode(digitalPin,INPUT);  
  pinMode (digitalPin1,INPUT);
 
}

void loop()
{
  Astate=analogRead(analogPin);
  Dstate=digitalRead(digitalPin);  
  Astate1=analogRead(analogPin1);
  Dstate1=digitalRead(digitalPin1);
  outputValue = analogRead(photocellPin);
   if( Serial.available() > 0 ){   
      
    serialData =  Serial.read();
      
    if ('m' == serialData) {    
      Serial.print(serialData);   
      Serial.println(": manual mode.");
       myservo.write(90);
    }   
    else if('o' == serialData) {  
      Serial.print(serialData);   
      Serial.println(": The light opened successfully.");
      myservo.write(50);//初始仰角
 // myservo.write(720);
  delay(1000);//
    }   
    else if( 'c' == serialData){  
      Serial.print(serialData);  
      Serial.println(": The light closed successfully.");
   
       myservo.write(140);//初始仰角
 // myservo.write(180);
  delay(1000);//
   }  
    else if('r' == serialData){  
      Serial.print(serialData);  
      Serial.println(": rightTurn Command.");
    }  
    else{  
      //do nothing.  
    }  
  }  
D: int chk = DHT.read11(DHT11_PIN);
  switch (chk)
  {
  case DHTLIB_OK:  
    break;
  case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM: 
    break;
  case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT: 
      goto D;
    break;
  default: 
    break;
  }
   
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Tem:");
  lcd.print(DHT.temperature,1); 
  lcd.print(char(223));
  lcd.print("C");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Hum:");
  lcd.print(DHT.humidity,1); 
  lcd.print(" %"); 
  delay(2000); //wait a while 
 
}