1. 使用屏幕+lcd
import sensor, lcd
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames()
lcd.init(freq=15000000)
while(True):
lcd.display(sensor.snapshot())
import sensor, lcd
: 首先导入内置的sensor
(摄像头)库和lcd
(屏幕)库sensor.reset()
: 初始化摄像头,这里失败需要检查硬件sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
: 设置摄像头为RGB565
格式,默认都是用RGB565
即可sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
: 分辨率为QVGA
,即320x240
sensor.run(1)
: 开始运行,在现在的版本中也可以不调用,在上面设置完成后,摄像头会自动开始运行sensor.skip_frames()
: 摄像头刚启动时,图像质量还没稳定,所以跳过一些图像lcd.init(freq=15000000)
: 初始化 LCD, 这里传了一个参数叫freq
即频率, 是指定驱动 LCD 的时钟频率,这里是15MHz
,可以根据硬件性能调整while(True)
: 这是一个循环,循环里面的代码会被不停地运行sensor.snapshot()
:从摄像头取一帧图像数据,返回值是一张图像的对象lcd.display()
: 显示图像到 LCDlcd.display(sensor.snapshot())
: 这里就是先执行括号里的获取图像,返回值直接作为参数给 LCD 进行显示
2. 区分 GPIO
和 IO
的区别:
IO
也可以叫Pin
也就是引脚,是芯片引出来的硬件引脚
而GPIO
是一种外设,可以控制这些Pin/IO
的外设
注:Pin
和外设只能唯一对应
3. 点亮LED
from fpioa_manager import fm
from Maix import GPIO
io_led_red = 13
fm.register(io_led_red, fm.fpioa.GPIO0)
led_r=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
led_r.value(0)
- 从
fpioa_manager
包导入fm
对象,主要用于引脚和外设的映射 - 从包
Maix
导入了GPIO
这个类, GPIO 外设相关操作 - 定义一个变量
io_led_red
,值为13
,即Pin13/IO13
-
使用
fm
(fpioa manager 的缩写)这个内置的对象来注册芯片的外设和引脚的对应关系, 这里fm.fpioa.GPIO0
是 K210 的一个 GPIO 外设(注意区分 GPIO(外设) 和引脚(实实在在的硬件引脚)的区别
), 所以把fm.fpioa.GPIO0
注册到了 引脚IO13
; -
然后定义一个
GPIO
对象led_r
, 具体参数看GPIO
API 文档, 在左边侧边栏查找。 -
使用
led_r.value(1)
或者led_r.value(0)
来设置高低电平即可, 因为这里设置了低电平, 根据上面的原理图可知低电平导通,LED 灯亮