一、理论基础
1、系统离散化（传递函数和状态空间方程）
【离散系统】传递函数和状态空间方程离散化-CSDN博客
状态空间方程的离散化 - 知乎 (zhihu.com)
2、差分方程的建立与分析
【精选】数学建模之差分方程模型详解_左手の明天的博客-CSDN博客
【信号与系统】（九）离散系统的时域分析 ——差分方程的建立及经典解法_离散系统差分方程-CSDN博客
信号与系统——差分方程的建立及经典解法-CSDN博客
常微分方程-差分方程_Air浩瀚的博客-CSDN博客
二、应用
【运动控制】连续时间状态空间方程的离散化-20220719修改 - 知乎 (zhihu.com)
