ORB算法程序源码/ORB-SLAM2三维重建系统/ORB特征点提取匹配代码
1、ORB-MATLAB实现
2、c++ORB算子代码具有很强的鲁棒性
3、基于ORB的SLAM实现的C++源代码
4、三维重建、跟踪，ORB SLAM2源码。
5、通用的si心-surf-orb的程序，只需要改变相应的关键字就可以检测不同的
特征点，对于分析配准问题，三维重建是一个非常好的资源
6、window版本的ORB-SLAM2，vs2017，所有第三方的依赖库（包括opencv)
全部已经部署在工程目录下，属性表的路径、运行环境都已经配置为相对路
径，工程可以直接打开编译运行
7、orb-slam中文注释版
8、苏于ORB特征点四配
9、SIFT、SURP、ORB的区别和联系（文档）
10、基于高度图的ORB特征点法激光里程计
（采用ORB特征点检测（移植了ORB-SLAM2的四义树管理部分，提高特征点提取
效率）：然后，采用ORB特征点匹配，获得四配关系：最后，通过2D-ICP计算
帧间运动估计）
11、改进ORB算法（文档）
12、OPENCV实现ORB/SURF/SIFT +RANSAC 图像自动拼接（VS2012 x64)
13、ORB-SLAM2在wondows下的移植，基于CMake构建项目，改为二进制格式读
写ORB字典
14、Opencv 下利用SIFT、SUJRF、ORB三种特征点实现图像四配
15、利用Canny算子对红外图像和可见光图像进行边缘检测，利用0RB算法对边
缘检测后的图像中的特征进行匹配
16、（RB特征点提取
17、基于opencv、ORB-SLAM2的三维重建系统，实现的是若干帧的从图像重建
点云的功能
