1 下载和安装NVIDIA SDK Manager
官方网站：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpac
选择sdk manager，sdk manager版本没有要求
安装依赖包(此或许不需要，但建议执行)：
sudo apt-get install libgconf-2-4 libcanberra-gtk-module如果依赖包安装报错，执行：sudo apt --fix-broken install即可，执行后不用在执行上面的步骤安装依赖包
sudo apt --fix-broken install安装skd manager
sudo dpkg -i sdkmanager_1.7.3-9053_amd64.deb
2 硬件连接
·在电源断开情况下将Xavier与主机连接（用typec转usb或miniusb转usb，视Xavier上接口而定）
·其中Xavier NX型号需要用杜邦线等将“FC REC”和”GND”进行短接，Xavier AGX需要按复位按钮（好像是按2-3秒）
· 然后Xavier上电(此时应该没开机，进入复位模式)。
·有条件的话可以将主机和Xavier连接在同一个路由下面(不一定必要)
杜邦线短接如下：
3 sdkmanager软件启动与资源下载
启动软件需要登录NVIDIA账户，初次登录时可能需要输入名字和生日，输一个大于18岁的即可(18岁只是我的猜测) 
登录后进入下面界面，这里将Host Machine勾掉，不需要为主机下载NVIDIA资源，选择下一步
进入step 02后，配置下载资源地址(下图第一个框，主机上目录)，目标镜像地址(Xavier上的目录)；这两个目录可以会自动选择，可以不用修改。然后勾选I accept，并点击CONTINUE。注意，图中“Jetson OS”是ubuntu系统组件，一般都需要；图中“JetPack SDK Componets”是一些视觉/深度学习组件，不需要装的话，可以√掉；
或
可能会弹出目录不存在，点击create即可
需要输入主机密码：
4 配置刷机
点击下一步，在step03中先下载资源，后安装。
上图中下载Downloading进度条可能会卡在99.9%左右，我把SDK Manager重启（这个不会导致你上一次下载的本地的镜像和系统组建丢失的），再回到step 03不需要重新下载，此时Downloading进度条直接拉满，进行Installing 。
之后会弹出如下界面，选择自动模式，输入Xavier的用户名和密码，之后点击Flash进行刷机(可能会比较耗时间)
刷机完成如下，此时将用于复位模式的短接线拔掉（Xavier NX），即可进入Xavier NX的系统
5 配置软件源
这一步应该不是刷机步骤的必须项
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
sudo gedit /etc/apt/sources.list
删除所有内容，添加
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
然后执行：
sudo apt update
sudo apt upgrade
6 刷机报错
6.1 Jetson device is not in recovery mode.
Jetson device is not in recovery mode.
*To verify if the target device is in recovery mode, run 'lsusb' command on your host, and looking for 0955:7e19 (NVIDIA Corp).
将设备设为recovery模式，Xavier NX需要将其中Xavier NX型号需要用杜邦线等将“FC REC”和”GND”进行短接，Xavier AGX需要按复位按钮----这可能是2 硬件连接没做好
6.2 Default ip is not avaliable.
Default ip is not avaliable. Please make sure the default ip is shown in ip
这篇博客说与“”主机开了翻墙等有关，暴力重启主机”
https://blog.csdn.net/yishengjuncat/article/details/121544049
我参考他的方法没解决，我这次是把“1“下面的自动安装选为手动安装，并把Xavier与主机连在同一个路由下面，就可以了
7 刷机文件说明
这是下载文件的目录，这是只下载了系统镜像
下图为在主机上安装的Xavier系统(不能在主机上使用的)，之后需要将这个系统烧录近Xavier NX；下面图中箭头所指为烧录脚本
这些文件不要删除，后面重新刷机直接可以用(不更换版本的话)
参考链接：
Xavier刷机教程_寒霜陌客的博客-CSDN博客_xavier 刷机
