Could not load resource [package://ur3/meshes/link5.STL]

在学习机械臂的期间，将机械臂的三维模型用solidworks转化为urdf文件时。在rviz中添加机器人模型时出现错误

这是因为在meshes文件中没有机器人的模型STL文件，可能是solidworks2020版的转化出现错误。

在meshes中添加机械臂的STL文件就可以了。