小白学习记录
1.首先利用COLMAP获取相机参数
1.1特征提取
1.2特征匹配
1.3稀疏重建
1.4导出为text
2.利用colmap/read_write_model.py at dev · colmap/colmap · GitHub将text文件转换为cameras_before_normalization.npz，再利用volsdf/data/preprocess at main · lioryariv/volsdf (github.com)中的normalize_cameras.py进行归一化
3.文件组织格式
将<case_name>放在volsdf/data下
<case_name>
|------scan1
|------image
|------000.png
|------001.png
......
|------mask(我按照NeuS中的格式准备了全白的mask，好像不是必须的，但我没有进行测试)
|------000.png
|------001.png
......
|------cameras.npz
4.修改配置参数
由于我需要运行在我自己做的数据集（单个场景）上， 因此需要修改以下几个配置参数
expname=<case_name>
data_dir=<case_name>
img_res=[xxx,xxx]
scan_id=1
5.跑模型！
RTX3090，24G显存，base下torch==1.9.0，Python==3.8，cuda==11.1
直接利用environment.yml创建conda环境并运行后，提示“GeForce RTX 3090 with CUDA capability sm_86 is not compatible with the current PyTorch installation.”，这是因为cuda版本不对，我首先选择利用conda安装cuda==11.1，但提示有冲突，后改用pip进行安装
pip3 install torch==1.8.2+cu111 torchvision==0.9.2+cu111 torchaudio===0.8.2 -f https://download.pytorch.org/whl/lts/1.8/torch_lts.html重新运行，提示“ImportError: /lib64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21‘ not found”，这是因为gcc版本不对，按照解决ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.22‘ not found中的方法进行解决，大功告成
