java opcua 判断类型-CFANZ编程社区

Java OPC UA 判断类型

在Java编程中，经常需要判断一个对象的类型，以便进行相应的业务逻辑处理。在使用OPC UA（开放式联网和工业自动化）库进行开发时，同样需要根据不同类型的数据进行处理。本文将介绍如何在Java中使用OPC UA库来判断类型，并提供相应的代码示例。

OPC UA 简介

OPC UA是一种跨平台、开放式的通信和数据协议，用于工业自动化和物联网领域。它提供了一种可靠、安全的通信方式，使设备和系统能够互相交流和共享数据。OPC UA定义了一套规范，包括数据模型、通信机制和安全策略等，以便不同厂商的设备和系统能够互操作。

Java OPC UA 库

在Java中，可以使用[Eclipse Milo]( UA的功能。Eclipse Milo是一个开源的Java OPC UA库，提供了一套API用于创建OPC UA客户端和服务器。

为了演示如何使用Java OPC UA库来判断类型，我们将使用以下代码示例。

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.nodes.Node;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.nodes.VariableNode;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.DataType;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;

public class TypeChecker {
    
    private OpcUaClient client;
    
    public TypeChecker(OpcUaClient client) {
        this.client = client;
    }
    
    public DataType getDataType(Node node) throws Exception {
        VariableNode variableNode = (VariableNode) node;
        DataValue dataValue = client.readValue(variableNode.getNodeId()).get();
        Variant variant = dataValue.getValue();
        return variant.getDataType();
    }
    
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        OpcUaClient client = /* create client connection */;
        TypeChecker typeChecker = new TypeChecker(client);
        Node node = /* get node from server */;
        DataType dataType = typeChecker.getDataType(node);
        System.out.println("Data type: " + dataType);
    }
}

上述代码创建了一个TypeChecker类，它使用OPC UA客户端连接到服务器，并提供了一个getDataType方法，用于获取节点的数据类型。在main方法中，我们可以使用TypeChecker类来获取节点的数据类型，并打印出来。

如何判断类型

在OPC UA中，节点的数据类型可以是Boolean、ByteString、DateTime、Double、Float、SByte、Int16、Int32、Int64、String等。我们可以使用Variant.getDataType()方法来获取节点的数据类型，并根据返回的枚举值进行判断。

以下是一个根据数据类型进行判断的示例代码：

public void handleData(Node node) throws Exception {
    DataType dataType = getDataType(node);
    
    switch (dataType) {
        case Boolean:
            boolean value = (boolean) getValue(node, dataType);
            /* 处理布尔类型的数据 */
            break;
        case Double:
            double value = (double) getValue(node, dataType);
            /* 处理双精度浮点类型的数据 */
            break;
        case String:
            String value = (String) getValue(node, dataType);
            /* 处理字符串类型的数据 */
            break;
        // 其他数据类型的处理
        default:
            throw new IllegalArgumentException("Unsupported data type: " + dataType);
    }
}

public Object getValue(Node node, DataType dataType) throws Exception {
    VariableNode variableNode = (VariableNode) node;
    DataValue dataValue = client.readValue(variableNode.getNodeId()).get();
    Variant variant = dataValue.getValue();
    
    switch (dataType) {
        case Boolean:
            return variant.booleanValue();
        case Double:
            return variant.doubleValue();
        case String:
            return variant.stringValue();
        // 其他数据类型的处理
        default:
            throw new IllegalArgumentException("Unsupported data type: " + dataType);
    }
}

上述代码中的handleData方法根据节点的数据类型进行处理，可以根据需要进行相应的业务逻辑操作。getValue方法用于从节点中获取变量的值，并根据数据类型进行转换。