文章目录 一、概述 二、算法流程 1. 获取数据点R的相邻点集 2. 投影R和 C R C_R CR至二维平面 3. 按角度排序 4. 根据可见度删除数据点(Pruning by Visibility) 5. 根据角度删除数据点(Pruning by Angle Criterion) 6. 三角化 三、参考文献 一、概述 贪婪投影算法(Greedy Projection Algorithm)是M. Gopi等人[1]于2003年提出的点云表面重建算法。该算法从一个数据点 R R R 开始,找到与 R R R 相邻的一组数据点