0
点赞
收藏
分享

微信扫一扫

ROS自定义消息类型

yundejia 2022-01-06 阅读 173
自动驾驶

来源:

在ros系统中自定义消息类型,引入了std_msgs/Header header,编译时报Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)? Cannot locate message [Header]: unknown package [std_msgs] on search path

// AiDetResult.msg
std_msgs/Header header
lidar_align_camera/AiBoundingBox[] ai_det_result

解决:

其实错误日志中原因很明显,没有添加对应依赖

  1. 需要在cmakelists中填入以下信息:
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS std_msgs)
generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)
catkin_package(CATKIN_DEPENDS std_msgs) 
  1. 需要在package.xml中写入以下信息
<build_depend>std_msgs</build_depend>
<run_depend>std_msgs</run_depend>

参考链接

  1. std_msgs issue
举报

相关推荐

0 条评论