来源:
在ros系统中自定义消息类型,引入了std_msgs/Header header,编译时报Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)? Cannot locate message [Header]: unknown package [std_msgs] on search path
// AiDetResult.msg
std_msgs/Header header
lidar_align_camera/AiBoundingBox[] ai_det_result
解决:
其实错误日志中原因很明显,没有添加对应依赖
- 需要在cmakelists中填入以下信息:
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS std_msgs)
generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)
catkin_package(CATKIN_DEPENDS std_msgs)
- 需要在package.xml中写入以下信息
<build_depend>std_msgs</build_depend>
<run_depend>std_msgs</run_depend>
参考链接
- std_msgs issue