当嵌入式应用程序中使用实时操作系统时，检索许多RTOS函数所需的大量复杂API可能会阻止没有经验的嵌入式开发人员使用C。然而，在这里，您可以利用C++特性轻松生成干净、可读的代码。
如果嵌入式应用程序使用实时操作系统（RTOS）（如Nucleus），则需要了解api（应用程序接口）。API由一系列允许应用程序代码使用RTOS函数的函数调用组成。这包括任务控制、定时、任务之间的通信、同步和内存管理。由于现代RTOS提供多种功能，可用视图的数量可以达到数百个。
尽管C是嵌入式系统中使用最广泛的编程语言，但许多开发人员都对使用C++感兴趣。这提供了与RTOS交互的另一种方式。
由于现代RTOS通常具有许多功能，API调用可能非常复杂。当然，可以说，大多数嵌入式开发工程师不需要了解RTOS操作的细节，而应该专注于他们的特定专业领域。c++在这里很有用。在本文中，我们将概述如何以一种非常简单的方式利用c++财产的优势来编写更强大、更可读的代码。
成对操作在嵌入式代码中很常见，尤其是在实时应用程序中。这些行动是相辅相成的，必须联合实施。示例包括启用/禁用中断、锁定/解锁设备以及内存分配/共享。
