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1.R-CNN（区域卷积神经网络）2014
R-CNN首先从输入图像中选取若干（例如2000个）提议区域（如锚框也是一种选取方法），并标注它们的类别和边界框（如偏移量）。 然后，用卷积神经网络对每个提议区域进行前向传播以抽取其特征。 接下来，我们用每个提议区域的特征来预测类别和边界框。
R-CNN包括以下四个步骤：
- 对输入图像使用选择性搜索算法来选取多个高质量的提议区域。这些提议区域通常是在多个尺度下选取的，并具有不同的形状和大小。每个提议区域都将被标注类别和真实边界框；
- 选择一个预训练的卷积神经网络，并将其在输出层之前截断。将每个提议区域变形为网络需要的输入尺寸，并通过前向传播输出抽取的提议区域特征；
- 将每个提议区域的特征连同其标注的类别作为一个样本。训练多个支持向量机对目标分类，其中每个支持向量机用来判断样本是否属于某一个类别；
- 将每个提议区域的特征连同其标注的边界框作为一个样本，训练线性回归模型来预测真实边界框。
总结
- 使用启发式搜索算法来选择锚框
- 使用预训练模型来对锚框抽取特征
- 训练一个SVM来对类别分类
- 训练一个线性回归模型来预测边缘框偏移
兴趣区域(RoI)池化层
- 给定一个锚框&#
