STM32F407控制42,57两个步进电机用传感器限制位置

功夫不负有心人，终于把这个做出来了，本项目为控制42,57两个步进电机，带动齿轮，进行上下左右转动，四个限位金属传感器限制位置。

​​传感器配置过程​​

​​步进电机配置过程​​

记录一下一个问题，当驱动电机，传感器什么的引脚啊，定时器啊，通道都配置好的情况下，无论怎么调方向都往一个方向转的问题，在调用定位函数的循环里面加个延时就好了。