目录:
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- ROS2轻松学2-工具篇15-lifecycle演示讲义
- ROS2轻松学2-工具篇16-security演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇17-daemon演示讲义(含视频)
说明:
- 介绍如何使用run
- run用于运行单个节点,组件的程序
参考:
- 中文教程1
- 英文教程1
示例:
- run帮助
ros2 run -h
- 运行节点
ros2 run turtlesim turtlesim_node
- 运行节点带参数
ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args -r __node:=turtle2 -r __ns:=/ns2
- 运行组件容器
ros2 run rclcpp_components component_container
- 运行组件
ros2 run composition manual_composition
