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图像旋转、平移、缩放变换矩阵计算及案例

忍禁 2022-11-14 阅读 121

1. 关于变换

点的变换,通常存在,缩放、旋转、平移,例如对点P(x, y)进行旋转 θ \theta θ度、缩放scale倍、平移ox,oy, 对应的矩阵公式推理如下:

第1步: 旋转 θ \theta θ

  • 首先旋转变换,旋转角度
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