[RK356x] [Firefly-Linux] 10min带你获取、了解与编译Kernel源代码

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🍇 专栏说明：本专栏主要基于Firefly旗下的RK356x板卡进行入门篇讲述，欢迎订阅，博主会持续更新！

一、Kernel获取

RK356x平台Kernel源代码获取的方式有两种，第一是直接下载Firefly官方SDK并同步即自动生成Kernel目录，第二是在代码托管仓库GitHub或者GitLab抓取，第三种是使用repo抓取​​rk356x_linux_bsp_release.xml​​！

第一种方式可以参考以下文章：

​​javascript:void(0)​​

第二种方式：

# 从 GitLab 中抓取 Kernel 源代码
$ git clone https://gitlab.com/firefly-linux/kernel.git
# 切换为 RK356x 分支
$ git checkout -b rk356x/firefly remotes/origin/rk356x/firefly

# 从 GitLab 中抓取 tools
$ git clone https://gitlab.com/firefly-linux/tools.git
# 切换为 RK356x 分支
$ git checkout -b rk356x/firefly remotes/origin/rk356x/firefly

$ mkdir device
$ cd device
# 从 GitLab 中抓取 device/rockchip
$ git clone https://gitlab.com/firefly-linux/device/rockchip.git
# 切换为 RK356x 分支
$ git checkout -b rk356x/firefly remotes/origin/rk356x/firefly

第三种方式：

$ mkdir rk356x_linux_bsp
$ cd rk356x_linux_bsp
# BSP 包括 device/rockchip 、docs 、 kernel 、 u-boot 、 rkbin 、 tools 和交叉编译链
$ repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u  \
https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk356x_linux_bsp_release.xml
# 同步
$ .repo/repo/repo sync -l
$ .repo/repo/repo sync -c --no-tags
$ .repo/repo/repo start firefly --all

二、Kernel根目录

RK356x平台Kernel根目录如下：

以下是各个子目录或文件的介绍！

2.1 Documentation/

​​Documentation/​​是内核文档手册相关目录，大部分软件框架的介绍都有相关说明，但是更新比较慢：

2.1 arch/

芯片架构文件相关目录，RK356x属于​​arm64​​架构：

以下设备树​​dts​​​相关目录，RK356x的​​dts​​​文件存放于​​rockchip/​​目录：

以下RK356x相关​​dts​​文件：

以下​​config​​配置文件：

2.2 block/

​​block/​​是块设备相关目录，像 SD 卡、EMMC、NAND、SSD等存储设备属于块设备，目录中存放着管理块设备的相关文件：

2.3 boot.its

​​boot.its​​是属于 Fit 打包格式描述文件，描述Kernel固件如何打包。

2.4 drivers/

​​drivers/​​​是设备驱动相关目录，根据驱动类型的不同，分门别类进行整理，比如 ​​drivers/i2c​​ 就是 I2C 相关驱动目录：

2.5 firmware/

固件相关目录，默认只有一个 ​​Makefile​​文件：

2.6 fs/

文件系统相关目录，存放文件系统，比如 ​​fs/ext2​​​、​​fs/ext4​​​、​​fs/f2fs​​​ 等，分别是 ​​ext2​​​、​​ext4​​​ 和 ​​f2fs​​ 等文件系统：

2.7 include/

头文件相关目录，​​#include <xxx.h>​​包含就是这个目录下的头文件：

2.8 init/

初始化相关目录，存放 Linux 内核启动的时候初始化代码：

2.9 ipc/

进程间通信相关目录，存放进程间通信的具体实现代码：

2.10 kernel/

内核相关目录：

2.11 lib/

库相关目录，都是一些公用的库：

2.12 logo.bmp、logo_kernel.bmp

内核加载过程显示 logo 的 ​​bmp​​ 格式文件：

2.13 mm/

​​mm/​​是内存管理相关目录:

2.14 net/

网络相关目录：

2.15 ramdisk.img

​​ramdisk.img​​​是 Firefly 提供的 ​​initramfs​​​，在根文件系统损坏的情况下会进入这个文件系统（如果没有​​initramfs​​，Kernel 找不到根文件系统默认会出错）。

2.16 samples/

例程相关目录：

2.17 scripts/

脚本相关目录，编译的时候会用到很多脚本文件，这些脚本文件就保存在此目录中：

2.18 sound/

音频处理相关目录：

2.19 tools/

工具相关目录：

2.20 usr/

与 ​​initramfs​​​ 相关的目录，用于生成 ​​initramfs​​：

2.21 virt/

​​virt/​​目录提供虚拟机技术支持 (KVM)：

2.22 Makefile、Kbuild、Kconfig、config.mk

这四个文件配合​​script/​​目录一起配置与编译使用。

2.23 其他（较少关心）

三、编译Kernel

3.1 编译环境

$ sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \
unzip device-tree-compiler python-pip ncurses-dev python-pyelftools

3.2 查看配置文件

$ ls device/rockchip/rk356x/

3.3 假设编译roc-rk3568-pc-ubuntu

$ ./build.sh roc-rk3568-pc-ubuntu.mk
$ ./build.sh kernel

编译完成：

3.4 编译后文件