简单地设计以后，就可以开始着手实现了。
接近监控点
enterAlarmCheck: function (distance, accuracy){
if (this.state == 'ready') {
//500m
if (distance < 500) {
this.checkBuffer.push(1)
} else {
this.checkBuffer.push(-1)
}
if (this.checkBuffer.length > CHECK_BUFFER_SIZE){
this.checkBuffer.shift()
}
var sum = this.checkBuffer.reduce(function(x,y){return x + y}, 0)
if (sum == CHECK_BUFFER_SIZE) {
this.setState('armed')
}
} else if (this.state == 'armed') {
//100m
if (distance < 100) {
this.checkBuffer.push(1)
} else if (distance > 500) {
this.checkBuffer.push(-1)
}
if (this.checkBuffer.length > CHECK_BUFFER_SIZE) {
this.checkBuffer.shift()
}
var sum = this.checkBuffer.reduce(function (x, y) { return x + y }, 0)
if (sum == CHECK_BUFFER_SIZE) {
this.setState('fired')
}else if (sum == -CHECK_BUFFER_SIZE) {
this.setState('ready')
}
} else if (this.state == 'fired'){ //fired
this.checkBuffer.push(1)
if(this.checkBuffer.length == 10){
this.setState('accepted')
}
} else{
if (distance > 100) {
this.checkBuffer.push(1)
} else {
this.checkBuffer.push(-1)
}
if (this.checkBuffer.length > CHECK_BUFFER_SIZE) {
this.checkBuffer.shift()
}
var sum = this.checkBuffer.reduce(function (x, y) { return x + y }, 0)
if (sum == CHECK_BUFFER_SIZE) {
this.setState('ready')
}
}
},补充说明
代码中最难理解的恐怕不是状态迁移本身，而是数组的用法。这里简单地说明一下。
push：在数据最后添加元素
shift：从数组开头删除元素
reduce：函数本身可以提供上次操作的结果并逐一对每个元素进行操作，这里用作数组所有元素地求和。
再回头看一遍，相信程序很容易理解。
最新状态图
在实现状态迁移地过程中，对状态图也进行了适当地修改，以下是最新的状态图。
参考资料
数组用法
0基础学习微信小程序(12)-ECMAScript5数组操作方法
0基础学习微信小程序(11)-ECMAScript3数组操作方法
Alarm.js代码
https://raw.githubusercontent.com/xueweiguo/alarmmap/master/utils/alarm.js
写在文章的最后
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