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自动控制原理基础学习


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文章目录

  • ​​目录​​
  • ​​摘要​​
  • ​​1.一阶线性系统​​
  • ​​2.二阶线性系统​​
  • ​​3.典型环节​​
  • ​​1.比例环节​​
  • ​​2.积分环节​​
  • ​​3.微分环节​​
  • ​​4.惯性环节​​
  • ​​5.一阶微分环节​​
  • ​​6.振荡环节​​
  • ​​7.延迟环节​​

摘要

本节主要记录自动控制原理中两个常用的微分方程。

1.一阶线性系统

自动控制原理基础学习_传递函数


如果上式进行拉普拉斯变换可以得到:系统的闭环传递函数为:

自动控制原理基础学习_线性系统_02

这里也可以参考自动控制原理(胡寿松版本)

自动控制原理基础学习_传递函数_03

2.二阶线性系统

自动控制原理基础学习_自动控制原理_04


自动控制原理基础学习_线性系统_05


上式进行拉普拉斯变换可以得到:

自动控制原理基础学习_自动控制原理_06


自动控制原理基础学习_线性系统_07


自动控制原理基础学习_学习_08


这里我们需要重点记住公式3-9和3-11

自动控制原理基础学习_线性系统_09

3.典型环节

1.比例环节

自动控制原理基础学习_线性系统_10

2.积分环节

自动控制原理基础学习_自动控制原理_11

3.微分环节

自动控制原理基础学习_线性系统_12


自动控制原理基础学习_线性系统_13

4.惯性环节

自动控制原理基础学习_线性系统_14

5.一阶微分环节

自动控制原理基础学习_自动控制原理_15

6.振荡环节

自动控制原理基础学习_传递函数_16

7.延迟环节

自动控制原理基础学习_传递函数_17


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