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⛄ 内容介绍
一种基于粒子滤波的运动行人视频自动跟踪方法及系统,该方法包括:输入一帧图像,获得目标行人的初始矩形区域,并从目标矩形区域中采样若干粒子,提取HOG特征和颜色特征,计算HOG和颜色双重特征融合后粒子的权重,通过最小均方误差估计器得到最后的状态估计并输出估计目标后进行重采样;使之紧紧锁定跟踪目标行人.
⛄ 部分代码
function usetimes=reselect(Sample_Set,Sample_probability,N)
C_probability(1)=Sample_probability(1);
for i=2:1:N
C_probability(i)=Sample_probability(i)+C_probability(i-1);
end
for i=1:1:N
Cumulative_probability(i)= C_probability(i)/C_probability(N);
end
Y=rand(1,N);
%每个采样点重复的次数
usetimes=zeros(1,N);
for i=1:N
j=min(find(Cumulative_probability>=Y(i)));
usetimes(j)=usetimes(j)+1;
end
⛄ 运行结果
⛄ 参考文献
[1]于洪波, 王国宏, and 王娜. "基于粒子滤波的扩展目标检测前跟踪算法." 电光与控制 17.8(2010):4.
