这个B站的视频讲的self非常的清晰：Python面向对象的self究竟是什么？_哔哩哔哩_bilibili
这个B站的视频讲的_init_非常的清晰：Python类中 __init__ 的通俗解释是什么？_哔哩哔哩_bilibili
self
笔者之前学过C++,类似于C++，python首先定义一个类。如下图定义了一个TB类。
self实际上相当于是类的实例对象（下面会讲）。
在下面的图中，实例化了一个TB类 tb。
实例对象
像下面的代码，首先dog = Animal（），实例化了一个Animal类，然后dog.sleep()函数就是将dog代替代码中所有的self，然后发现要调用的是sleep方法，调用就好了。
_init_
是python中的构造函数，就是一开始实例化的时候就会执行一次。类似于c++。
还用这个TB类和它的调用举例子，下面实例化一个TB类tb。在实例化时候， tb = TB(dut),会传入参数dut，然后调用构造函数__init__(self, dut)。
然后接下来 self.dut = dut：让self.dut 等于传入的dut。
def __init__(self, dut):
self.dut = dut
self.log = logging.getLogger("cocotb.tb")
self.log.setLevel(logging.DEBUG)
# 创建一个时钟，周期是8ns
cocotb.fork(Clock(dut.clk, 8, units="ns").start())
# 它从仿真测试中的 dut（即设备测试对象）的 "s_phv" 前缀的接口发送数据
# self.mod_source = ModSource(ModBus.from_prefix(dut, "s_mod"), dut.clk, dut.rst)
self.phv_source = PhvSource(PhvBus.from_prefix(dut, "s_phv"), dut.clk, dut.rst)
# 用于模拟接收端，它从仿真中的 dut 的 "m_phv" 前缀的接口接收数据
self.phv_sink = PhvSink(PhvBus.from_prefix(dut, "m_phv"), dut.clk, dut.rst)
