例1

（分配问题）有四个多智能体：小多、小智、小能、小体。四个人合买了一块蛋糕，老板给的时候随意切了几下。各自回家以后，小多发现自己只有2斤，小智有8斤，小能有4斤，小体有6斤。现在的情况是：

1.他们都不知道蛋糕的总量有几斤

2.他们都是交了相同的钱，但是不知道一共有几个人合买

3.他们都只能跟自己的邻居交流

问题。如何在现有的条件下，实现蛋糕的平均分配？

做法：

1.每隔一段时间T，让每一个agent都把自己的蛋糕量和邻居的蛋糕量相加，求平均值。

2.如果平均值小于自己当前的蛋糕量，则将多余的放到公共平台上，让其他agent去取；如果平均值大于当前蛋糕量，则从公共平台上取其他agent放上去的蛋糕。

3.不断重复步骤1、2，直到每个agent的蛋糕量不再变化，那么每个agent的蛋糕就是总量的平均值，实现了一致性控制。（总量一致）

结果