树莓派内网穿透：

在服务器上安装宝塔面板，可以参考下面这个文章

https://blog.csdn.net/qq_38513504/article/details/111571821

安装宝塔后，在服务器管理控制台内配置规则，宝塔面板是放行端口，安装frq,及配置。
点击配置规则

手动添加端口，配置如下。

wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.20.0/frp_0.20.0_linux_amd64.tar.gz

tar -zxvf frp_0.20.0_linux_amd64.tar.gz

cd  frp_0.20.0_linux_amd64
 
sudo nano frps.ini

【common】
bind_port = 7000         # frp与客户端绑定进行通信的端口
auto_token = frp7
vhost_http_port = 9000   # http 访问端口

在树莓派上配置frq

wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.20.0/frp_0.20.0_linux_arm.tar.gz

tar -zxvf frp_0.20.0_linux_arm.tar.gz

cd frp_0.20.0_linux_arm

sudo nano frpc.ini

【common】
server_addr =服务器ip 
server_port = 7000                

【ssh】
type = tcp
local_ip = 树莓派ip     
local_port = 22                      
remote_port = 6000              
	
【VNC】
type = tcp
local_ip = 树莓派ip
local_port = 5900 
remote_port = 6900
	
【web】
type = http
local_port = 8080                   
custom_domains = 服务器ip 

服务器开启frq,树莓派开启frq。（服务器先运行）

服务器
./frps -c ./frps.ini
树莓派
./frpc -c ./frpc.ini