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halcon 手眼标定原理推导

妖妖妈 2022-02-16 阅读 77

记住一个很关键的点:我们最终求的是base 和Object之间的关系,无论是eye to hand 还是 eye in hand ,找不变的关系,推导中间量,最后推导base 和Object之间的关系。

一、eye to hand

二、eye in  hand

 

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