1. PBFT实用拜占庭容错（Practical Byzantine Fault Tolerance）
1.1 BFT算法(Byzantine Fault Tolerance)
3f 个节点中最多f 个代表不诚实
1.2 3种身份
Client：客户端节点，负责发送交易请求。
Primary: 主节点，负责将交易打包成区块和区块共识，每轮共识过程中有且仅有一个Primary节点。
Replica: 副本节点
1.3 3个阶段：pre-prepare,prepare, commit
step1. client发送请求给主节点
step2. 主节点广播请求给其它节点，节点执行PBFT算法的三阶段共识流程。
step3. 节点处理完三阶段流程后，返回消息给client。
step4. client收到来自 f+1 个节点的相同消息后，代表共识已经正确完成。
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checkpoint 周期检查协议
定期地处理日志、节约资源并及时纠正服务器状态 -
View Change protocol 视图转换协议
副本节点i检测出主节点作恶或者下线，会产生超时机制，启动视图更换，并将视图编号v变更为v+1，同时不再接受除检查点消息（checkpoint）、视图更换消息(view-change) 和新视图消息（new-view）外的其他消息请求。
