树莓派学习笔记5.1-将wiringPi部署到QT

将wiringPi部署到QT

前言

因为需要在QT中进行图像识别，之后还想实现树莓派开机自启动QT应用程序，所以干脆把所有的工作都由QT进行，减少树莓派负担，因此果断放弃了python-rpi，选择了WiringPi。

部署方法

下载好wiringPi后，将其部署到QT就非常简单了，首先修改pro文件。
在项目文件中添加库文件

LIBS += -lwiringPi

如图：

顺手点一下编译使其生效，然后我们在cpp文件中添加头文件和编写代码就有提示了。

至此，在QT中添加wiringPi成功，难得的简单不是。

实例

下面使用一个小实例测试一下，在ui文件中添加一个pushButton，然后万物点灯开始。
代码如下

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"

Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);
    wiringPiSetup();
    pinMode(7,OUTPUT);
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

void Widget::on_pushButton_clicked()
{
    static char io = 0;
    if(io == 0)
    {
        digitalWrite(7,HIGH);
        io = 1;
        ui->pushButton->setText("关灯");
    }
    else
    {
        digitalWrite(7,LOW);
        io = 0;
        ui->pushButton->setText("开灯");
    }
}