麦克风阵列声源定位四通道麦克风数据库建立

四通道麦克风数据库建立物理模型的建立，来源于文献：SLoClas: A DATABASE FOR JOINT SOUND LOCALIZATION AND CLASSIFICATION
根据图一，声源处于红色圆形上，且声源距离麦克风阵列中心O点的距离为1.5m,其中
mic1(0,-d)、mic2(d,0)、mic3(0,d)、mic4(-d,0) d为0.03m
声源会沿着红色圆圈按照θ角度旋转，麦克风阵列会依次按照一定的采样率每θ角度采集相同数据长度的声源数据，不同麦克风会因为距离角度而导致采集到的信号的幅度和相位不同。实验数据是按照θ=5°采集完成的，实验部分数据集如下图：