基于TwinCAT的实验台

1. 硬件介绍

略

2. 软件安装与使用准备

安装顺序：
1、先安装Visual Studio 2017（community）
2、后安装TwinCAT3 Full-Setup

注意：

1. win10专业版下运行
2. 网卡必须是intel网卡，否则不兼容
3. 安装顺序不能错，卸载顺序相反
   参考：
   Window10 X64 安装TWinCat3

其他操作：

1. 配置环境变量。
   使用官方给的“一键环境变量设置和64位数字签名64Signer 1.0.0”小软件链接进行的相关配置。配置后桌面右下角出现水印
   
   参考
2. 安装网卡驱动
   菜单栏：TwinCAT → Show Realtime EntherCAT Devices → 在“Compatible devices”（兼容设备）中选中使用的网卡，在右边点击“Install”。
   
   参考

3. 使用说明