（一）相位检测像素上采样的意义
相位检测像素(phase detection pixel, PD pixel)是一种特殊结构的像素点，专门用于PDAF对焦功能。Sensor上PD pixel的密度直接影响采样频率，如果PD pixel像素密度低，PDAF对焦的性能就差。但是PD pixel对于图像成像质量而言是一种坏点，PD pixel像素的密度低，需要修正的坏点数量就少。
如下图所示，sensor物理上PD pixel的密度为2%，通过上采样的方法将PD pixel密度增加为6%，就能改善PDAF对焦的性能。
（二）基于颜色同源性的上采样方法
在红色Block中用2*1 PD Pixel（Left pixel和Right pixel）附近的绿色像素Green Pixel（A,E,G,K,M,Q,S,W）作为引导模板，在白色Block中用相同位置的绿色像素Green Pixel作为引导模板。
上采样算法流程概述为：
（1）求Green Pixel Template绿色模板像素
（2）求灰度差值矩阵
灰度差值矩阵是Left pixel和Right pixel分别与相同位置Green Pixel Template的差值矩阵。
上图中绿色的灰度差值矩阵可以用以下方法计算：
浅紫和浅绿色的灰度插值矩阵可以通过绿色的灰度差值经过线性插值得到：
（3）求插值后的PD pixel
插值后的PD pixel等于灰度差值与相同位置Green Pixel Template的和。
以上都是基于Quad Bayer的Sensor，Quad Bayer的普通像素可以在Sensor上进行模拟binning变成Bayer，此情况称为binning mode。在binning mode下，因为PD pixel是独单输出的，所以PD pixel不会binning。选择如下图所示的Green pixel作为引导模板，binning mode下也可以对PD pixel进行上采样。
