0
点赞
收藏
分享

微信扫一扫

机械臂开源项目汇总


pick / place / pour

https://github.com/iamrajee/ws_moveit

机械臂开源项目汇总_github

这个ROS melodic工作区是在Ubuntu 18.04上创建的。在这里,我已经在几个moveit相关的项目,如挑选,放置,浇注任务为多机械手系统使用moveit任务构造器(MTC)。

机械臂开源项目汇总_机器人_02

ROS 教程

https://github.com/ros-industrial/industrial_training


举报

相关推荐

0 条评论