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训练准备流程
对于OpenPCDet中模型的训练过程如下所示,在训练前一般需要进行4个部分的准备:数据准备、网络模型准备、以及优化器和学习率调度器。下面对这4个大部分分别介绍。主要就是各类模块的__init___。
统一的参数定义:
3D bounding box: (cx, cy, cz, dx, dy, dz,
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对于OpenPCDet中模型的训练过程如下所示,在训练前一般需要进行4个部分的准备:数据准备、网络模型准备、以及优化器和学习率调度器。下面对这4个大部分分别介绍。主要就是各类模块的__init___。
统一的参数定义:
3D bounding box: (cx, cy, cz, dx, dy, dz,
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