matlab三电平statcom无功检测双闭环svpwm调制两电平 三电平逆变器拓扑，pq无功电流检测模块，直流电压外环电流内环解耦控制，svpwm调制生成触发信号。
附带Word讲解
STATCOM仿真模型分为四部分：STATCOM主电路部分、检测算法部分、控制部分、负荷部分。
1、STATCOM主电路
这部分包括直流侧支撑电容、三相桥式电路、交流侧滤波电感。直流侧支撑电容起到支撑直流电压的作用，直流电压的建立与稳定是STATCOM能够正常工作的基础，直流电压的选择应大于交流侧线电压的幅值；三相桥式电路实现四象限变换的功能，在STATCOM中的具体功能是输出与负载电流中无功分量相反的无功电流；交流侧滤波电感起到滤波作用，与三相桥式电路共同工作，使输出电流能够跟踪指令值。
2、检测算法部分
该部分将检测到的负荷电流从abc坐标系变换到dq坐标系，提取q轴电流，经低通滤波器后取反得到Iq给定值，通过解耦与前馈控制使电流跟踪给定值。
这部分还包括用以控制直流电压的直流电压外环。对直流侧电容电压的控制方法是在电流控制环的基础上再加一个直流电压控制环，具体为：给定直流侧电容电压的给定电压，与电容电压的实际值作差，该误差经过PI调节器后叠加到电流内环上。这种方法实际上是有明确物理意义的，因为直流侧电容电压与期望值之间的差值，可以看作是直流侧电容与交流侧所期望的能量流动的表征：当直流侧电压过高，需要电容吸收的能量减小或释放更多能量；当直流侧电压过低，需要电容吸收的能量增多或释放的能量减少。对于基于瞬时无功理论的检测来说，电压外环的控制信号需要叠加到有功通路中。
3、控制部分
采用SVPWM控制，不详述。
4、非线性负荷部分
仿真中负荷为阻感负荷，消耗一定的无功，在0.3s有一个加载过程。
仿真参数如下表：
电源电压 | 380V |
STATCOM直流电容 | 2200μF |
STATCOM滤波电感 | 5mH |
负载 | (5Ω+10mH)*2 |
仿真结果：
从上到下分别是电网电压、电网电流、负载电流、补偿电流。电网电流应是负载电流和补偿电流之和。可以看到，负载电流之后与电网电压，说明负载消耗无功功率；补偿电流超前于电网电压，输出无功，补偿后电网电流基本与电网电压同相，功率因数接近1。
直流电压给定值700V，能保持稳定。
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