参考：01_DevelopmentEnvironment/devenv.md & AutowareAuto/installation
本文描述了如何使用 Agile Development Environment (ADE) 开发 Autoware.Auto 应用。
1 安装并配置 ADE (Awesome Development Environment)
- 安装 ROS2 参考：ROS2 基础。
- 安装并配置 ADE，参考 ADE 开发环境
ADE 需要一个在主机上的目录，该目录将作为用户在容器内的主目录挂载。该目录填充了 dotfiles，并且必须与容器外部用户的主目录不同。如果 ADE 用于多个项目，建议对每个项目使用专用的 adehome 目录。
ADE 寻找一个包含名为 .adehome 的文件的目录，该目录从当前工作目录开始，并继续到父目录，以标识要挂载的 ADE 主目录。
为了使 ADE 正常工作，必须对其进行正确配置。Autoware.Auto 提供了一个 .aderc 文件，该文件应该存在于当前工作目录或任何父目录中。此外，可以通过设置环境变量来覆盖默认配置值。有关使用环境变量来定义配置的更多信息，请参见 ade --help 输出。
$ cd adehome
$ git clone --recursive https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.auto/AutowareAuto.git
初始化 AutowareAuto 并测试安装：
$ cd AutowareAuto
$ ade start --update --enter
ade$ colcon build
ade$ colcon test
ade$ colcon test-result
