系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录 前言 regular state lattice in unstructured environment（结合了全局采样和图搜索的思想） 一、regular state lattice的介绍 1.lattice是网格化采样的一种方法（改进的RRT方法，路径更加平滑） 二、regular state lattice的步骤 步骤一：生成车前的局部占据代价栅格地图grid_map 步骤二：在占据代价栅格地图grid_map中撒点采样
