说明
系统：Android10.0
设备： FireFly RK3399 （ROC-RK3399-PC-PLUS）
前言
上一篇讲到了u-boot镜像生成和启动的逻辑， uboot的单独开发我在课程中并不会去详细讲， 但是如果你想修改uboot源码，或者修改uboot的配置， 此时你也得知道如何单独修改uboot， 编译uboot， 以及单独烧录uboot。
小目标
掌握ｕ-boot修改，独立编译， 以及独立烧录
一， u-boot编译命令
cd rk3399_Android10.0/uboot/
#完全清除
make distclean
#单独编译(第一次编译场景)
./make.sh rk3399
#源码配置(不改代码,基于已经存在的.config)
export PATH=$PATH:/mnt/ext-disk2/RK/rk3399_Android10.0/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig
#单独编译(基于已经存在的.config)
./make.sh
二，u-boot修改实战
现在的uboot源码的控制逻辑和内核控制逻辑相同， 都是通过 Kconfig和Makefile来完成， 所以我们修改uboot的场景，包括配置部分源码的编译， 或者修改某个特定文件中的源码逻辑。
默认编译出来的镜像， uboot是没有倒计时， 主要是为了加快运行速度， 在开发调试的时候， 我们可以在uboot中加上倒计时， 从而进入到它的命令行模式下进行操作。
cd rk3399_Android10.0/uboot/
export PATH=$PATH:/mnt/ext-disk2/RK/rk3399_Android10.0/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig
将上面的倒计时秒数由0改成3，或者其他数字，表示倒计时停留的秒数
选择exit， 保存退出
二， u-boot单独编译
上个步骤配置好了之后， 就可以直接执行编译了
#单独编译(基于已经存在的.config)
./make.sh
三， u-boot单独烧录
1， linux系统下TF卡烧录方式(有点麻烦)
在windows下，瑞星微提供的SDDiskTool只能烧录统一固件， 如果想要单独sd/tf卡中的分区， 可以通过在linux系统中进行操作：
在已经完成了一次统一镜像烧录之后（参考Android系统10 RK3399 init进程启动(四) RK3399开发板运行官方镜像_ldswfun的专栏-CSDN博客）
将sd/tf卡插入到linux系统中，查看ls /dev/sdb*
烧录boot.img命令
sudo dd if=uboot.img of=/dev/sdb1 bs=1M count=4; sync (验证ok)
2, window/linux 线刷（不适合TF存储）：
详细烧录，请参考：Android系统10 RK3399 init进程启动(六) 镜像更新_ldswfun的专栏-CSDN博客
window下烧写单独镜像：
linux 烧写单独镜像：
sudo upgrade_tool di -b boot.img
四，启动运行
上个步骤烧录完成之后， 上电重启
在倒计时结束之前，键盘中输入ctrl+c，就可以进入u-boot命令行。
五，总结
u-boot开发的内容其实也非常多，上面的内容主要是让大家对瑞星微平台下， u-boot的编译和使用有一个基本的认识， 如果需要深入了解u-boot， 那就必须掌握ARMv7/ARMv8汇编以及体系架构， RK3399 SOC的控制编程等相关知识。
