1. 用本机模拟服务器调试ESP连接TCP

1. 选择本机IP地址，端口号任意，然后设置协议为TCP Server然后打开
   
2. 对ESP8266发送AT指令连接TCP

AT                             		      #测试AT功能                                            
AT+CWMODE=1                        	  #设置模组进入STA模式
AT+CWJAP="ssid","password"       			  #连接wifi
AT+CIPSTART="TCP","本地IP",8080    		  #连接TCP服务器
AT+SAVETRANSLINK=1,"本地IP",8080,"TCP" 	  
#设置开机进入TCP透传模式，将配置参数写入flash中
AT+CIPMODE=1							  #设置设备进入透传模式
AT+CIPSEND                 			      
#在透传模式下传输数据，串口输入的数据均会发送到服务器中
Abcde                        			  #发送任意数据到服务器
+++							   			  #退出透传模式
AT+CIPCLOSE                		          #断开TCP连接

参考资料

ESP8266连接网络调试助手出现error
网络调试助手
安信可固件汇总