RationalDMIS 7.1 DO循环(有限循环）

使用DO循环语句可以多次反复执行同一段程序，执行的次数可以是设定的数字、变量。

DO…ENDDO语句块

DO…ENDDO语句块以DO开头，ENDDO结尾，可以反复多次执行一组程序行，支持嵌套。格式如下：

DO/变量, 初始值, 结束值, 步长

$$ DMIS语句

ENDDO

变量：已定义的整数型变量

初始值：循环开始后变量开始计数的数值，为整数值

结束值：变量达到这个值后循环停止，为整数值

步长：变量每循环一次的增加值，可选项，不写默认为1

例子

下面的例子将提示语句循环执行4次，每次提示循环到第几遍

DO/KNPTN1,1,4,1

$$将数字转化为字符并与提示合并

KNPTC1=ASSIGN/CONCAT(‘这是第’,STR(KNPTN1),‘遍循环’)

TEXT/OPER, KNPTC1

ENDDO

下面的程序控制机器在500X500的范围内走S形轨迹

DECL/LOCAL,REAL,XPOS,YPOS

DECL/LOCAL,INTGR,XN,YN

DO/YN,0,500,100

$$RL函数将整数转换为实数

YPOS=ASSIGN/RL(YN)

DO/XN,0,500,100

   XPOS=ASSIGN/RL(XN)

   GOTO/XPOS,YPOS,50

 ENDDO

ENDDO

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