看门狗(WatchDog)

RP2040 由 Raspberry Pi 设计，具有双核 Arm Cortex-M0+ 处理器和 264KB 内部 RAM，并支持高达 16MB 的片外闪存。 广泛的灵活 I/O 选项包括 I2C、SPI 和独特的可编程 I/O (PIO)。

本实例将演示如何使用看门狗(WatchDog)。

1、看门狗(WatchDog)介绍

看门狗是一个倒数计时器，如果它达到零，它可以重新启动部分芯片。 如果软件陷入无限循环，这可用于重新启动处理器。 程序员必须定期向看门狗写入一个值，以阻止它达到零。

看门狗由rst_n_run复位，只要数字内核电源 (DVDD) 上电并稳定，并且 RUN 引脚为高电平，就会取消断言。 这允许看门狗复位馈送到上电状态机和复位控制器，如果它们在 WDSEL 寄存器中被选中，则复位它们的依赖项。 WDSEL 寄存器存在于上电状态机和复位控制器中。

1.1 Tick产生

看门狗参考时钟clk_tick由clk_ref驱动。 理想情况下，clk_ref 将被配置为使用晶体振荡器，以便它提供准确的参考时钟。 参考时钟在内部被分频以生成一个滴答声（标称 1μs）用作看门狗滴答声。 滴答声是使用TICK寄存器配置的。

注意：为避免重复逻辑，此滴答也分配给计时器并用作计时器