船舶运动规划方法

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基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法，考虑复杂遭遇场景下的COLREG（Matlab代码实现）

算法人工势场船舶运动规划方法 sed matlab代码编程语言

zmhc 阅读 33 2022-11-13

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马常旭

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